Un modelo de mundo es una representación interna, aprendida por un sistema de IA, de cómo se comporta su entorno: qué es probable que ocurra si toma cierta acción en cierta situación. Con ese modelo, el sistema puede “imaginar” y evaluar los resultados de distintas acciones posibles antes de ejecutarlas realmente.
Por qué es valioso
Permite que un agente planifique y evalúe estrategias de forma mucho más eficiente, simulando internamente los resultados probables de sus acciones en lugar de tener que probarlas todas directamente en el mundo real, algo especialmente importante cuando experimentar tiene un costo o riesgo significativo, como en robótica física.